智能型全自動(dòng)燈檢機(jī)運(yùn)用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)、自動(dòng)化控制原理,通過(guò)機(jī)械方法使被檢測(cè)產(chǎn)品高速旋轉(zhuǎn)、瞬間制動(dòng);采用特殊光源系統(tǒng)、超高速精密工業(yè)相機(jī)獲取被檢測(cè)產(chǎn)品系列圖像;運(yùn)用本公司自主研發(fā)的智能圖像處理算法軟件系統(tǒng)對(duì)圖像進(jìn)行對(duì)比、計(jì)算、分析,完成對(duì)產(chǎn)品的檢測(cè)。檢測(cè)出的不合格品,通過(guò)自動(dòng)控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)予以剔除。本系列設(shè)備主要由下列部分組成:
1) 進(jìn)瓶部分:被檢產(chǎn)品由進(jìn)瓶輸送帶傳至進(jìn)瓶螺桿,再輸送至檢測(cè)旋轉(zhuǎn)臺(tái);
2) 檢測(cè)部分:被檢產(chǎn)品高速旋轉(zhuǎn),經(jīng)多重特殊光源檢測(cè),形成多幅影像供處理系統(tǒng)比對(duì)、辨別;
3) 出瓶部分:被檢產(chǎn)品經(jīng)檢測(cè)后由出瓶撥盤、傳輸螺桿,經(jīng)分瓶機(jī)構(gòu)將合格品和不合格品分別導(dǎo)入收瓶盤;
4) 切 換 器: 分別導(dǎo)出合格品和不合格品
排列整齊的瓶子在輸送網(wǎng)帶的作用下有序、平緩地進(jìn)入進(jìn)瓶螺桿,進(jìn)瓶螺桿帶動(dòng)其進(jìn)入檢測(cè)盤,被檢測(cè)的產(chǎn)品在連續(xù)旋轉(zhuǎn)的瓶座上被高速旋轉(zhuǎn),并依次經(jīng)過(guò)多個(gè)檢測(cè)工位,在進(jìn)入檢測(cè)光束前,高速旋轉(zhuǎn)的被檢品在特制剎車機(jī)構(gòu)的作用下瞬間制動(dòng),而此時(shí)瓶?jī)?nèi)的液體仍在高速旋轉(zhuǎn)。被檢口服液瓶進(jìn)入光電檢測(cè)區(qū),光源照射到被檢品上,工業(yè)相機(jī)對(duì)被檢產(chǎn)品進(jìn)行高速拾取攝像,形成多幅影像供處理系統(tǒng)比對(duì)、判斷。隨后,檢測(cè)完畢的口服液瓶轉(zhuǎn)入出瓶撥盤,由出瓶撥盤輸送至出瓶螺桿,再經(jīng)出瓶螺桿傳送至剔除機(jī)構(gòu)。剔除機(jī)構(gòu)將合格與不合格的瓶子分別送至合格品托盤與不合格品托盤。
本系列燈檢機(jī)采用高分辨率工業(yè)相機(jī),使被檢物體數(shù)十倍放大,使得可見異物的可視性更強(qiáng),因而檢測(cè)精度遠(yuǎn)高于人工燈檢。整機(jī)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器控制,具有相應(yīng)的檢測(cè)、控制、故障報(bào)警及顯示功能;預(yù)留通訊接口,方便用戶高層管理人員利用信息技術(shù)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控;強(qiáng)大的軟件功能,使得參數(shù)設(shè)定、修正、功能擴(kuò)展更為便捷,方便用戶對(duì)不同產(chǎn)品作出相應(yīng)檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)之界定;利用Knapp-Kushner測(cè)試程序,充分評(píng)估自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)效能。
本系列燈檢機(jī)可在線檢測(cè)無(wú)菌液體內(nèi)40μm以上的玻璃碎屑、鋁屑、橡皮屑、毛發(fā)、纖維等異物,確保不合格品準(zhǔn)確剔除。與人工燈檢相比,極大地提高了檢測(cè)速度及檢測(cè)精度,避免了人工檢測(cè)的不穩(wěn)定性,實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行100%高品質(zhì)的檢測(cè),檢測(cè)方法及檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)均衡統(tǒng)一,杜絕不合格品進(jìn)入市場(chǎng)流通,有效釋放人力資源,加上推廣期進(jìn)口設(shè)備無(wú)法比擬的價(jià)格優(yōu)勢(shì),使得本系列產(chǎn)品具有巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益,市場(chǎng)前景廣闊。